نحوه تنظیم سیستم‌های سروو: کنترل نیرو، بخش ۴: پرسش و پاسخ – یاسکاوا

اهداف یادگیری

• نحوه تنظیم سیستم‌های سروو: کنترل نیرو، پخش اینترنتی قسمت ۴، پاسخ‌های بیشتری به سوالات شنوندگان ارائه می‌دهد.
• پاسخ‌های تنظیم شامل پایداری سروو، حسگرها و جبران‌سازی می‌شود.
• دما می‌تواند بر کنترل دقیق حرکت تأثیر بگذارد.

تنظیم سیستم سروو موتور با مشخصات عملکردی مورد نظر می‌تواند از جمله دردسرسازترین وظایف در ماشین‌سازی باشد. همیشه این موضوع مطرح نیست که چه سه عددی باید در کنترلر تناسبی-انتگرالی-مشتقی (PID) قرار گیرد. در یک پخش اینترنتی در ۱۵ آوریل، «نحوه تنظیم سیستم‌های سروو: کنترل نیرو (بخش 4)«دکتر جوزف پروفتا، مدیر گروه سیستم‌های کنترل،»ایروتک، نحوه تنظیم ابزارهای حلقه نیرو برای برآورده کردن مشخصات سیستم و ایجاد یک مسیر نیروی دلخواه، محدودیت‌های یک حلقه نیرو در اطراف حلقه موقعیت و حلقه جریان، نحوه فرمان دادن به مسیرهای نیروی دلخواه و نحوه به حداقل رساندن برآمدگی را پوشش داد.