نکات کلیدی انتخاب سروو موتور و درایو

انتخاب موتور اصلی

تحلیل بار

1. تطبیق اینرسی: اینرسی بار JL باید ≤3 × اینرسی موتور JM باشد. برای سیستم‌های با دقت بالا (مثلاً رباتیک)، JL/JM < 5:1 برای جلوگیری از نوسانات.
2. الزامات گشتاور: گشتاور پیوسته: ≤80٪ گشتاور نامی (از گرم شدن بیش از حد جلوگیری می‌کند). گشتاور اوج: مراحل شتاب‌گیری/کاهش سرعت را پوشش می‌دهد (مثلاً 3 برابر گشتاور نامی).
3. محدوده سرعت: سرعت نامی باید با حاشیه ۲۰٪ تا ۳۰٪ از حداکثر سرعت واقعی بیشتر باشد (مثلاً ۳۰۰۰ دور در دقیقه → ≤۲۴۰۰ دور در دقیقه).

انواع موتور

1. موتور سنکرون مغناطیس دائم (PMSM): انتخاب اصلی با چگالی توان بالا (30٪ تا 50٪ بیشتر از موتورهای القایی)، ایده‌آل برای رباتیک.
2. سروو موتور القایی: مقاومت در برابر دمای بالا و هزینه کم، مناسب برای کاربردهای سنگین (مانند جرثقیل).

رمزگذار و بازخورد

1. وضوح: ۱۷ بیت (۱۳۱۰۷۲ PPR) برای اکثر وظایف؛ موقعیت‌یابی در سطح نانومتر به ۲۳ بیت (۸۳۸۸۶۰۸ PPR) نیاز دارد.
2. انواع: مطلق (حافظه موقعیت در حالت خاموش)، افزایشی (نیاز به مکان‌یابی) یا مغناطیسی (ضد تداخل).

سازگاری محیطی

1. رتبه‌بندی حفاظت: IP65+ برای محیط‌های بیرونی/گرد و غبار (مثلاً موتورهای AGV).
2. محدوده دما: صنعتی: -20°C تا +60°C؛ تخصصی: -40°C تا +85°C

دوم. ملزومات انتخاب درایو

سازگاری موتور

1. تطبیق جریان: جریان نامی درایو ≥ جریان نامی موتور (به عنوان مثال، موتور ۱۰ آمپر → درایو ۱۲ آمپر).
2. سازگاری ولتاژ: ولتاژ باس DC باید هماهنگ باشد (مثلاً، ۴۰۰ ولت AC → ۷۰۰ ولت DC باس).
3. افزونگی توان: توان درایو باید 20 تا 30 درصد (برای اضافه بارهای گذرا) از توان موتور بیشتر باشد.

حالت‌های کنترل

1. حالت‌ها: حالت‌های موقعیت/سرعت/گشتاور؛ هماهنگ‌سازی چند محوره نیاز به دنده/بادامک الکترونیکی دارد.
2. پروتکل‌ها: EtherCAT (با تأخیر کم)، Profinet (درجه صنعتی).

عملکرد پویا

1. پهنای باند: پهنای باند حلقه فعلی ≥۱ کیلوهرتز (≥۳ کیلوهرتز برای وظایف با دینامیک بالا).
2. قابلیت تحمل اضافه بار: گشتاور پایدار ۱۵۰ تا ۳۰۰ درصد گشتاور نامی (مثلاً ربات‌های پالت‌گذار).

ویژگی‌های حفاظتی

1. مقاومت‌های ترمز: برای روشن/خاموش شدن‌های مکرر یا بارهای با اینرسی بالا (مثلاً آسانسورها) مورد نیاز است.
2. طراحی EMC: فیلترها/محافظ‌های یکپارچه برای مقاومت در برابر نویز صنعتی.

III. بهینه‌سازی مشارکتی

تنظیم اینرسی

1. از گیربکس برای کاهش نسبت اینرسی استفاده کنید (مثلاً گیربکس سیاره‌ای ۱۰:۱ → نسبت اینرسی ۰.۳).
2. موتور DD (موتور محرک مستقیم) خطاهای مکانیکی را برای دقت فوق‌العاده بالا حذف می‌کند.

سناریوهای ویژه

1. بارهای عمودی: موتورهای مجهز به ترمز (مثلاً کشش آسانسور) + همگام‌سازی سیگنال ترمز درایو (مثلاً سیگنال SON).
2. دقت بالا: الگوریتم‌های اتصال متقاطع (خطای کمتر از ۵ میکرومتر) و جبران اصطکاک.

IV. گردش کار انتخاب

1. الزامات: گشتاور بار، سرعت اوج، دقت موقعیت‌یابی و پروتکل ارتباطی را تعریف کنید.
2. شبیه‌سازی: اعتبارسنجی پاسخ دینامیکی (MATLAB/Simulink) و پایداری حرارتی تحت بار اضافی.
3. آزمایش: پارامترهای PID را تنظیم کنید و برای بررسی‌های پایداری، نویز تزریق کنید.

خلاصه: انتخاب سروو موتور، دینامیک بار، عملکرد و انعطاف‌پذیری محیطی را در اولویت قرار می‌دهد. کیت سروو موتور و درایو ZONCN دردسر انتخاب دو باره را از شما می‌گیرد، فقط کافیست گشتاور، حداکثر دور در دقیقه و دقت را در نظر بگیرید.