سروو درایو چه کاری انجام می‌دهد؟

یک درایو سروو سیگنال فرمان را از یک سیستم کنترل دریافت می‌کند، سیگنال را تقویت می‌کند و جریان الکتریکی را به یک موتور سروو منتقل می‌کند تا حرکتی متناسب با سیگنال فرمان تولید کند. معمولاً سیگنال فرمان نشان دهنده سرعت مورد نظر است، اما می‌تواند گشتاور یا موقعیت مورد نظر را نیز نشان دهد.

عملکرد

یک درایو سروو سیگنال فرمان را از یک سیستم کنترل دریافت می‌کند، سیگنال را تقویت می‌کند و جریان الکتریکی را به ... منتقل می‌کند.سروو موتوربه منظور تولید حرکتی متناسب با سیگنال فرمان. معمولاً سیگنال فرمان نشان دهنده سرعت مطلوب است، اما می‌تواند گشتاور یا موقعیت مطلوب را نیز نشان دهد.حسگرمتصل به سروو موتور، وضعیت واقعی موتور را به سروو درایو گزارش می‌دهد. سپس سروو درایو وضعیت واقعی موتور را با وضعیت موتور فرمان داده شده مقایسه می‌کند. سپس ولتاژ را تغییر می‌دهد،فرکانسیاعرض پالسبه موتور تا هرگونه انحراف از وضعیت فرمان داده شده اصلاح شود.

در یک سیستم کنترل با پیکربندی مناسب، سروو موتور با سرعتی می‌چرخد که بسیار نزدیک به سیگنال سرعتی است که توسط سروو درایو از سیستم کنترل دریافت می‌شود. پارامترهای مختلفی مانند سختی (که به عنوان بهره تناسبی نیز شناخته می‌شود)، میرایی (که به عنوان بهره مشتق نیز شناخته می‌شود) و بهره فیدبک را می‌توان برای دستیابی به این عملکرد مطلوب تنظیم کرد. فرآیند تنظیم این پارامترها، ... نامیده می‌شود.تنظیم عملکرد.

اگرچه بسیاری از سروو موتورها به درایو مخصوص آن برند یا مدل خاص موتور نیاز دارند، اما اکنون درایوهای زیادی در دسترس هستند که با طیف گسترده‌ای از موتورها سازگار هستند.

دیجیتال و آنالوگ

درایوهای سروو می‌توانند دیجیتال، آنالوگ یا هر دو باشند. درایوهای دیجیتال با داشتن یک ریزپردازنده یا کامپیوتر که سیگنال‌های ورودی را هنگام کنترل مکانیزم تجزیه و تحلیل می‌کند، با درایوهای آنالوگ متفاوت هستند. ریزپردازنده یک جریان پالس از یک رمزگذار دریافت می‌کند و امکان تعیین سرعت و موقعیت را فراهم می‌کند. تغییر پالس یا blip، به مکانیزم اجازه می‌دهد تا سرعت را تنظیم کند و اساساً یک اثر کنترل‌کننده سرعت ایجاد کند. وظایف تکراری انجام شده توسط یک پردازنده به یک درایو دیجیتال اجازه می‌دهد تا به سرعت خود را تنظیم کند. در مواردی که مکانیزم‌ها باید با شرایط زیادی سازگار شوند، این می‌تواند راحت باشد زیرا یک درایو دیجیتال می‌تواند با کمی تلاش به سرعت تنظیم شود. یکی از معایب درایوهای دیجیتال، مقدار زیاد انرژی مصرفی است. با این حال، بسیاری از درایوهای دیجیتال باتری‌های ظرفیتی را برای نظارت بر عمر باتری نصب می‌کنند. سیستم بازخورد کلی برای یک درایو سروو دیجیتال مانند یک آنالوگ است، با این تفاوت که یک ریزپردازنده از الگوریتم‌هایی برای پیش‌بینی شرایط سیستم استفاده می‌کند.

 

استفاده در صنعت

سروو درایو OEM از INGENIA نصب شده بر روی دستگاه روتر CNC که موتور Faulhaber را کنترل می‌کند

سیستم‌های سروو می‌توانند در موارد زیر استفاده شوند:سی ان سیماشینکاری، اتوماسیون کارخانه و رباتیک، از جمله کاربردهای دیگر. مزیت اصلی آنها نسبت به جریان مستقیم سنتی یاموتورهای جریان متناوباضافه شدن فیدبک موتور است. این فیدبک می‌تواند برای تشخیص حرکت ناخواسته یا اطمینان از دقت حرکت فرمان داده شده استفاده شود. این فیدبک معمولاً توسط نوعی انکودر ارائه می‌شود. سروو موتورها، در حالت تغییر سرعت ثابت، چرخه عمر بهتری نسبت به موتورهای سیم‌پیچی AC معمولی دارند. سروو موتورها همچنین می‌توانند با منحرف کردن برق تولید شده از خود موتور، به عنوان ترمز عمل کنند.